تضم منطقة الجوف العديد من الآثار الدالة على استيطان أراضيها منذ زمن بعيد، ومن أكثرها إيغالًا في القدم، آثار تعود إلى العصر الحجري القديم، وتليها آثار الرجاجيل، التي تعود إلى 4000 عام قبل الميلاد. وهي منحوتات حجرية، تقف متوزعة في موقع يبعد عن مدينة سكاكا بنحو 10 كلم ، يُعتقد أن المنطقة كانت موقعًا دينيًا، ويشير اعتقاد آخر إلى أنها مقابر لمجتمعات رعوية عاشت فيها قديمًا، ويُحتمل أن تكون الأعمدة الطويلة نصبًا لزعماء القبائل آنذاك